„Bosch całkowicie porzucił rozwój autonomicznego LiDAR”. Jestem pewien, że wszyscy jesteście świadomi wiadomości, którą właśnie opublikowała niemiecka gazeta Handelsblatt.
Bosch porzucił LiDAR, ponieważ dużo zainwestował w badania i rozwój złożoności technologii MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, systemy mikroelektromechaniczne) i długi czas rozwoju. Rzecznik firmy potwierdził, że „biorąc pod uwagę złożoność technologii i czas wprowadzenia produktu na rynek, Bosch niedawno zdecydował się nie inwestować żadnych dodatkowych środków w rozwój sprzętu czujnika LiDAR”.
Jednak wiele krajowych mediów donosi w tej sprawie, ale nie podaje, że jako globalny samochodowy radar fal milimetrowych „ABCD” jest jednym z czterech gigantów, Bosch przekazuje tam technologię „nigdy się nie poddawaj”, czyli pracę w Radar fal milimetrowych 4D w paśmie 77 GHz. To tutaj Bosch ciężka ochrona.
Bosch przyznał również, że LiDAR jest bardzo ważny dla autonomicznej jazdy na poziomie L3. Ponieważ wprawdzie przemysłowy radar fal milimetrowych 4D nabiera rozpędu, ale też nie może „zastąpić” radaru laserowego. Jednak radar fal milimetrowych 4D w końcu jaki ważny potencjał, warty Boscha taki gigant wolałby raczej zrezygnować z radaru laserowego niż się poddać?
„Nowy faworyt” narodził się w „twarzy”
Warto wspomnieć, że wcześniej z rywalizacji LiDAR wycofał się także inny gigant części samochodowych ZF. ZF zainwestowało około 100 milionów dolarów, aby wziąć udział w Ibeo („pomysłodawca” LiDAR), ale wraz z bankructwem Ibeo ZF również zrezygnował z LiDAR.
Jeśli chodzi o przedsiębiorstwa samochodowe, Tesla jest bardzo wcześnie, aby zrezygnować z LiDAR.
Jednak w lutym tego roku Tesla wyraźnie przedstawiła europejskim agencjom regulacyjnym wniosek o zmianę pojazdu na temat zbliżającej się produkcji sprzętu do autopilota HW4 czwartej generacji.0 dodała radar 4D o wysokiej rozdzielczości i fal milimetrowych. Wcześniej Tesla usunęła radar fal milimetrowych i radar ultradźwiękowy, starając się zapewnić wszystkim widoczność na trasie.
Tego rodzaju rzeczy „uderzają w twarz”, przemysł się gotuje, więc masz wielkie oko, a także rób to ah. Następnie radar 4D działający na falach milimetrowych nagle stał się „nowym ulubieńcem branży”. Według niepełnych statystyk, co najmniej prawie 20 lokalnych przedsiębiorstw zajmuje się opracowywaniem produktów radarowych 4D na falach milimetrowych.
Dlaczego? Powodem jest to, że w porównaniu z tradycyjnym radarem działającym na falach milimetrowych, radar 4D dzięki zwiększonej informacji o wysokości może dokładniej identyfikować obiekty statyczne, co jest również znane jako zdolność do „obrazowania”. Do tego cena około 1,000 juana, w porównaniu z często sześcioma, siedmioma tysiącami dolarów, a nawet dziesiątkami tysięcy dolarów LiDAR-u, w ekstremalnej „wielkości” przemysłu motoryzacyjnego, przewaga kosztowa jest oczywista.
W porównaniu do LiDAR, radar fal milimetrowych 4D odziedziczył tradycyjne zalety radaru fal milimetrowych w zakresie przeciwdziałania zakłóceniom w każdych warunkach pogodowych i nie ma na niego wpływu światło, dym, kurz, mgła, w nocy deszcz, śnieg i inne środowiska mogą pracować normalnie , zdolność adaptacji jest silniejsza.
Podobnie jak CICC wierzy, że radar obrazujący 4D może poprawić wydajność radaru działającego na falach milimetrowych we wszystkich aspektach, oczekuje się, że radar działający na falach milimetrowych stanie się jednym z głównych czujników systemu ADAS, co stanowi ważny kierunek przyszłego rozwoju radarów milimetrowych radar falowy.
W rzeczywistości radar 4D wykorzystujący fale milimetrowe nie jest nową, nieznaną technologią. Pod koniec 2018 roku, aby konkurować z dwoma głównymi producentami Infineon i NXP, firma Texas Instruments TI przedstawiła koncepcję radaru wykorzystującego fale milimetrowe do obrazowania 4D i wprowadziła na rynek pełny zestaw rozwiązań do projektowania 4-chipowych kaskadowych radarów 4D wykorzystujących fale milimetrowe, opartych na jednoukładowym transceiverze AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave), który integruje antenę, z którą najtrudniej sobie poradzić konstruktorom radarów.
W marcu 2020 r. firma Google Waymo wypuściła piątą generację programu percepcji automatycznego układu jazdy, radar fal milimetrowych zmodernizowany do radaru obrazującego 4D, dzięki czemu po raz pierwszy zastosowano technologię radaru 4D na falach milimetrowych z tyłu pojazdu.
W tegorocznym przemówieniu na targach CES dyrektor generalny firmy Intel Mobileye, Amnon Shashua, bardziej podkreślił scenariusze zastosowania radaru fal milimetrowych do obrazowania 4D w samochodzie. Powiedział: „do 2025 r., z wyjątkiem przodu samochodu, w innych miejscach chcemy tylko radaru fal milimetrowych (4D), nie chcemy LiDAR”.
„Wiosenne ciepłe kaczki z wody rzecznej wiedzą pierwsze”, w rzeczywistości „objętość” radaru fal milimetrowych 4D na rynku krajowym już dawno się rozpoczęła. Co więcej, od drugiej połowy 2022 r. radar fal milimetrowych 4D przyspieszający tempo „na pokładzie” głównymi modelami nośnymi są Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 i tak dalej. Niektóre modele są zarówno radarami laserowymi, jak i radarami fal milimetrowych 4D.
Oczywiście już w październiku 2021 roku, czyli ponad pół roku wcześniej, Bosch po raz pierwszy był w Szanghaju, aby pokazać piątą generację radaru fal milimetrowych Supreme Edition (jak to się wówczas nazywało), z maksymalną wykrywalnością odległość 302 metrów, poziome pole widzenia 120 stopni i pionowe pole widzenia 24 stopnie.
Jednocześnie starzy rywale Boscha, Continental, ZF i Amberford, nie pozostają bezczynni. Na przykład Grupa Continental wprowadziła do masowej produkcji pierwszy na świecie radar 4D na fale milimetrowe ARS540, a radar 4D firmy ZF ma stały punkt SAIC. Ówczesny rynek krajowy, w tym Sensitech, Fritz Tektronix, wzniesienie nauki (CubTEK), prędkość mikrofalowa Chuan i wiele innych firm, również weszły na ścieżkę 4D.
Do 2023 r. konkurencja będzie jeszcze bardziej zacięta i coraz więcej firm inwestuje w badania i rozwój radarów fal milimetrowych 4D oraz produkcję masową. Właśnie 15 sierpnia Li Yifan, dyrektor generalny i założyciel WoSai Technology, również wziął udział w pierwszej rundzie finansowania Aoto Technology we własnym imieniu.
Doniesiono, że Altos V1, pierwszy produkt Aotu, który wszedł do etapu masowej produkcji, już wykonał „jedyny na świecie dojrzały radar obrazujący 4D z 4-chipami (12TX, 16RX) bez układu FPGA (12TX, 16RX)”. A pod względem wszechstronnej wydajności nie jest słabszy od wydajności gigantów branżowych ZF, Bosch, Continental i innych podobnych produktów, cena Altos V1 jest tylko 1/2 tej pierwszej lub nawet niższa.
Bosch może zrezygnować z LiDAR-u, ale nigdy nie zrezygnuje z radaru 4D działającego na falach milimetrowych. W sierpniu ubiegłego roku firma Bosch i innowacyjna szwedzka firma zajmująca się technologią anten RF (GapWaves) osiągnęły porozumienie w sprawie wspólnego opracowywania i produkcji anten radarowych wykorzystujących fale milimetrowe, aby spełnić wymagania wysokiej rozdzielczości w samochodzie.
Tak więc, żartobliwie nazywani „ABCD” (tj. Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi), giganci, a także czołowe krajowe start-upy, mocno zainwestowały w ten radar 4D wykorzystujący fale milimetrowe, przyszłość jak jest oczywista .
Nie na noc
Tesla wykorzystał „twarz” faktu, że nawet program czysto wizyjny nadal potrzebuje radaru fal milimetrowych 4D jako redundancji systemu. Ponadto „fuzja wielu czujników”, jak powszechnie uważa się w branży za inteligentne rozwiązanie do jazdy, miejsce w nim oczywiście zajmie radar obrazujący 4D.
Ważnym jednak faktem jest to, że radar 4D pracujący na falach milimetrowych nie jest w stanie „zastąpić” LiDAR-u, o czym decyduje jego techniczna i heterogeniczność LiDAR-u. Oczywiście nie ma to wpływu na zwyżkowy rynek radaru fal milimetrowych 4D.
Korzyści z radaru wykorzystującego fale milimetrowe 4D nie mówimy więcej, musimy tylko wyraźnie wiedzieć, że badania, rozwój i zastosowanie radaru obrazującego fale milimetrowe 4D nie są sprawą z dnia na dzień; nadal istnieje wiele problemów technicznych, które wymagają dalszej optymalizacji i udoskonalania. Z naszej tabeli wynika również, że ci, którzy są w stanie masowo wyprodukować radar 4D na falach milimetrowych, nadal stanowią mniejszość, a większość z nich wciąż znajduje się na etapie badań i rozwoju.
W szczególności, po pierwsze, radar 4D potrzebuje więcej niż jednego wskaźnika jednocześnie, aby spełnić wymagania warunków rośliny gospodarza, konieczność jednoczesnej poprawy rozdzielczości odległości, rozdzielczości kątowej, rozdzielczości prędkości, w celu osiągnięcia lepszej efekt obrazowania, pojedynczy wskaźnik mocy końcowego obrazowania nie jest zbyt znaczący, co jest 4D dla dostawców radarów fal milimetrowych, aby zrobić „doskonałe drzwi do drzwi” „nie jest to łatwe.
Po drugie, aby w pełni wykorzystać wszystkie zalety techniczne radaru fal milimetrowych 4D, konieczne jest użycie kamery przed fuzją, ale w przypadku radaru fal milimetrowych 4D liczba kanałów i ilość danych są stosunkowo duże , a wizja do zrobienia przed fuzją wymagań arytmetycznych wyższych, ale zawiera również problemy algorytmiczne, a strona czujnika arytmetyki nie wystarczy, ponieważ pamięć chipa radaru fal milimetrowych jest ograniczona.
Dlatego też, jeśli gęstość chmury punktów danych jest stosunkowo wysoka, należy przeprowadzić wstępną fuzję w kontrolerze domeny. Ale to również stwarza problemy, z jednej strony wysoka szybkość transmisji danych i kompresja danych radaru fal milimetrowych 4D będą stanowić wyzwania dla scentralizowanej architektury, z drugiej strony szerokość pasma i szybkość transmisji sygnału między anteną a procesorem wpływają również na dokładność wykrywania.
Dlatego, aby rozwiązać te sprzeczności, dostawcy radarów 4D wykorzystujących fale milimetrowe muszą posiadać wystarczająco głęboką wiedzę na temat centralnego kontrolera domeny lub w powiązaniu z dostawcami kontrolerów domeny lub chipami. Na przykład Ambarella Semiconductor (Ambarella) nabyła Oculii Radar (Oculii) i wprowadziła na rynek nową generację radaru obrazującego 4D. Wiemy jednak, że te podstawowe technologie może obecnie kontrolować co najmniej kilka krajowych firm.
Ponadto poprzednia fuzja wymaga radaru fal milimetrowych 4D z kamerą do przeprowadzenia wspólnej kalibracji, ale kalibracja połączenia jest trudna. Ponadto radar 4D wykorzystujący fale milimetrowe udostępnia informacje o odległości, czego nie ma kamera. Dużym problemem jest także sposób postępowania z obydwoma urządzeniami, gdy są one wspólnie skalibrowane.
Co więcej, problem liczby kanałów antenowych i kaskady chipów ma również silną treść techniczną. Przykładowo niektóre krajowe firmy w większości odwołują się do tradycyjnego doświadczenia w projektowaniu ABCD i 4-chipowej kaskady 12T16R (12 kanałów nadajnika, 16 kanałów odbiornika) układu antenowego, jeśli projektują własny projekt od podstaw, wystarczy ilość symulacji i wymagania serwera stanowią próg.
Innym problemem związanym z radarem fal milimetrowych 4D jest to, że trudno jest przejść EMC (kompatybilność elektroniczna). Kluczem do tego jest konieczność zastanowienia się, jak uniknąć zakłóceń ze świata zewnętrznego (w tym zakłóceń od obiektów znajdujących się na zewnątrz pojazdu, jak również radia samochodowego wewnątrz pojazdu itp.) oraz jak walczyć z zakłóceniami ze świata zewnętrznego. Jednakże problemy EMC są trudne do wykrycia we wstępnej symulacji i należy je wykryć w trakcie eksperymentu.
W porównaniu z LiDARem radar pracujący na falach milimetrowych 4D jest uważany za opłacalny. Jednak w porównaniu z dojrzałym radarem 3D działającym na falach milimetrowych jego przewaga nie jest obecnie tak oczywista. Dlatego też radar 4D wykorzystujący fale milimetrowe można traktować jedynie jako „rozgrzewkę”, a niektórzy znawcy branży uważają, że jego dojrzewanie zajmie 2-4 lat.
Oczywiście niektórzy są bardzo optymistyczni. Dyrektor generalny Chu Hang Technology, Chu Wing Yan, powiedział w wywiadzie dla mediów: „Radar pracujący na falach milimetrowych to strategiczny punkt percepcji pojazdów, to jedyny czujnik zdolny do wykrywania w każdych warunkach pogodowych. Ma najbogatszą ilość informacji zwrotnych percepcyjnych, odległości i prędkości , kąt, poziomy kąt wszystkiego, teraz 4D, w przyszłości może być 5D, 6D, 7D.”
Jednak Chu Wing Yan przyznał również, że masowa produkcja radarów obrazujących fale milimetrowe 4D nadal wymaga rozwiązania pewnych problemów, takich jak testowanie. Obejmuje to potrzebę posiadania wystarczająco dokładnego sprzętu testowego, aby sprawdzić, czy system radarowy spełnia wymagania klienta. Jednak obecnie w branży brakuje ujednoliconej standardowej metody i środków oceny.
5D, 6D, 7D czy cokolwiek innego jest jeszcze daleko, ale radar 4D na falach milimetrowych wciąż ma potencjał. Dane Instytutu Badań nad Inteligentnymi Pojazdami GaoGong przewidują, że wskaźnik przenoszenia radaru fal milimetrowych w nowych samochodach na rynku krajowym L2 plus i powyżej ma przekroczyć 50 procent w 2025 roku.
Jednocześnie oczekuje się, że radar 4D fal milimetrowych do 2023 r. nośność ma szansę przekroczyć milion, do 2025 r. udział wszystkich przednich radarów fal milimetrowych ma przekroczyć 40 procent.
Wreszcie, kto może być „dumny ze świata”? To bardzo interesujące pytanie. Przetłumaczone za pomocą www.DeepL.com/Translator (wersja bezpłatna)
