Lidar-montowany w pojeździe (LiDAR, wykrywanie światła i określanie odległości) to jeden z kluczowych systemów percepcji w pojazdach autonomicznych. Mierzy odległość i kształt otaczających obiektów, emitując impulsy laserowe i odbierając sygnały od obiektów, tworząc w ten sposób-precyzyjną trójwymiarową-mapę środowiska. Wśród nich galwanometr skaningowy jest kluczowym elementem lidara-montowanego w pojeździe, używanego do kontrolowania kierunku wiązki laserowej. Odpowiada za dostosowanie kąta skanowania wiązki lasera tak, aby obejmowała ona wymagane pole widzenia, uzyskując w ten sposób-trójwymiarową chmurę punktów wymaganą dla otoczenia. W porównaniu z kamerami i radarami lidar może-zapewnić możliwości percepcji przestrzennej w wysokiej rozdzielczości w różnych warunkach oświetleniowych, dlatego odgrywa niezastąpioną rolę w rozwoju technologii jazdy autonomicznej.
Elementy optyczne do lidarów samochodowych
Emiter laserowy: Zwykle stosuje się lasery półprzewodnikowe o długości fali 905 nm lub 1550 nm. Lasery o tej długości fali są niewidoczne dla ludzkiego oka i mają dużą energię, dzięki czemu nadają się do wykrywania-na duże odległości.
Soczewka optyczna: służy do skupiania lub rozszerzania wiązki lasera, aby zapewnić, że impuls lasera pokryje wymagane pole widzenia i zostanie skutecznie przeniesiony do obszaru docelowego.
Filtr optyczny (filtr optyczny): używany do filtrowania szumów tła i przepuszczania jedynie sygnałów laserowych o określonych długościach fal, co poprawia stosunek sygnału-do-szumu.
Fotodetektor: używany do odbioru odbitych sygnałów laserowych, zwykle przy użyciu fotodiod lawinowych (APD) lub fotopowielaczy (PMT) w celu poprawy czułości i zasięgu wykrywania
Zasada działania galwanometru skanującego w lidarze-montowanym w pojeździe
Galwanometr skaningowy jest zwykle napędzany-silnikiem o dużej prędkości lub siłownikiem piezoelektrycznym, który zmienia kierunek wiązki lasera poprzez kontrolowanie kąta zwierciadła. Galwanometr może pracować w różnych trybach skanowania, takich jak skanowanie liniowe, skanowanie zygzakowate lub skanowanie spiralne, aby spełnić różne potrzeby aplikacji.
1. Skanowanie liniowe: odpowiednie do skanowania progresywnego w kierunkach poziomych i pionowych, które może generować obrazy dwu-i trójwymiarowe-o wysokiej rozdzielczości.
2. Skanowanie zygzakowate: Dostosowując kierunek skanowania w sposób ciągły, można pokryć większe pole widzenia.
3. Skanowanie spiralne: stosowane-do wszechstronnego skanowania, odpowiednie do modelowania 3D i obrazowania panoramicznego.
Zalety galwanometrów skaningowych
W lidarze-montowanym w pojeździe galwanometr skanujący charakteryzuje się wysoką precyzją, dużą elastycznością, niewielkimi rozmiarami, lekkością i wysoką niezawodnością. Precyzyjne sterowanie kątem i kierunkiem wiązki lasera zapewnia wysoką dokładność i wysoką rozdzielczość wyników detekcji. Wysoce elastyczny zakres i tryb skanowania można dostosować do różnych warunków jazdy i scenariuszy zastosowań. Projekt rozwoju lidara-montowanego w pojeździe jest napięty.
Jest kompaktowy i może zapewnić doskonałą wydajność bez zwiększania obciążenia systemu. Po zoptymalizowanej konstrukcji może wytrzymać różne trudne warunki, takie jak ekstremalne temperatury, wibracje i wilgotność, zapewniając długoterminową-stabilność i trwałość systemu.
Dlatego też montowany w pojeździe-galwanometr skaningowy lidarowy ma ogromne znaczenie w skanowaniu całego pojazdu. Określa nie tylko pokrycie pola widzenia, rozdzielczość i dokładność lidara, ale także poprawia elastyczność i szybkość reakcji systemu. Dlatego przy wyborze galwanometru skaningowego lidarowego-montowanego w pojeździe należy zwrócić większą uwagę na jego jakość i stan techniczny, co bezpośrednio wpłynie na ogólne bezpieczeństwo i wydajność systemu jazdy autonomicznej.
